Advertentie
De Ecovacs GOAT A1600 navigeert op basis van een combinatie van RTK en LiDAR, en een naar voren gerichte camera. RTK (Real Time Kinematic), een gps-variant, zorgt voor de positionering, terwijl LiDAR (Light Detection and Ranging) dit aanvult met informatie over afstanden en objecten door het zenden en meten van (onschadelijke) laserpulsen. Als derde is er de naar voren gerichte camera voor V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping). Het geheel moet hier meer zijn dan de delen. Zijn er bijvoorbeeld posities waar de RTK-positionering niet of minder goed werkt, zoals onder dichte struiken of onder een dakrand, dan gebruikt de robot de met de camera vastgelegde herkenningspunten zoals huisranden, boomstammen en hekken om de positie te behouden. Ook als een van de signalen uitvalt, weet de robot dus nog altijd waar hij is. Behalve voor locatiebepaling is de camera ook van belang voor het herkennen van obstakels zoals speelgoed, tuinslangen en tuinmeubilair. Verder detecteert hij mensen, huisdieren en andere levende wezens, waarbij de messen worden gestopt en de robot uitwijkt.
