Advertentie
Voor zijn positiebepaling gebruikt de Aura-R2 ‘PATH IQ’. Dit is een navigatiesysteem van EGO dat rtk, vslam en vio combineert. Rtk is de afkorting van real-time kinematic, een techniek die gebruikmaakt van satellietsignalen en correctiedata van de PATH IQ-antenne om de positie van de maaier uiterst nauwkeurig te bepalen. Dit maakt volgens EGO rechtlijnig maaien zonder begrenzingsdraad mogelijk. Het combineert deze techniek met vslam, oftewel visual simultaneous localisation and mapping. Hiervoor gebruikt het de beelden van de camera’s voorop de maaier, die de omgeving herkennen en in kaart te brengen. Hierbij worden ‘obstakels en tuinelementen herkend’. En of dit nog niet genoeg is, voegt het hier visual inertial odometry (vio) aan toe. Dit is een techniek die de camerabeelden combineert met interne bewegingssensoren om de bewegingen en oriëntatie van de maaier te volgen, zelfs wanneer satellietsignalen tijdelijk niet beschikbaar zijn.
Samen moeten deze technologieën ‘de tuin tot op de centimeter nauwkeurig in kaart te brengen en navigeren, met efficiënte, niet-overlappende maaipaden — volledig zonder begrenzingsdraad’, aldus EGO. Omdat de Aura-R2 niet zelf zijn omgeving in kaart brengt, betekent dit vooral dat het apparaat tijdens het begrenzen van een zone of het vastleggen van een pad tussen twee zones, zijn positie altijd precies moet weten en later weer moet terugvinden of gebruiken. Dit werkt prima. Zelfs zo prima dat het wel iets minder mag. Voor de robotmaaier lijkt namelijk de eerder vastgelegde positie belangrijker dan alle andere informatie die hij bijvoorbeeld via de camera’s tot zich kan nemen.
