Advertentie
Voor de navigatie gebruikt de Deebot X12 OmniCyclone Ecovacs’ eigen AIVI 3D 4.0-technologie, met afstandssensoren, een RGB-camera en infrarood-lasernavigatie. De dToF-navigatiemodule (direct Time-of-Flight) meet de afstand tot objecten door de terugkaatstijd van het laserlicht te meten. Inderdaad gebeuren er eigenlijk geen botsingen en navigeert de robot zeer strak langs plinten en kasten, maar zonder ze aan te raken.
Bij het schoonmaken begint de robot doorgaans langs de randen, om zich daarna in rechte banen door de kamer te werken. Toch wijkt hij daar ook wel weer regelmatig van af. Soms onderbreekt hij een ruimte na enkele stroken, rijdt hij naar een ander vertrek en keert hij pas later terug om het werk af te maken. Dat maakt de schoonmaakroute moeilijk te voorspellen. Vooral wanneer meubels zijn verplaatst, lijkt de robot tijd nodig te hebben om de nieuwe situatie te verwerken en zijn route opnieuw te bepalen. De techniek is geavanceerd, maar het gedrag oogt niet altijd even intelligent. Botsingen met objecten zijn echter zeldzaam.
De infraroodsensor wordt ook ingezet om vuil te detecteren, tot op 40 centimeter rondom de robot. Inderdaad laat hij weinig tot niets liggen, net zoals ook de dweil erg goed werk levert. Wat nog wel beter kan, is leren dat er plekken in een huis zijn waar zich vaker dan elders stof of vuil ophoopt en dat met prioriteit opruimen. Naast een dressoir liggen bijvoorbeeld dagelijks kleine blaadjes van twee planten. Ook na enkele weken wordt die plek nog steeds vaak pas laat in de schoonmaakronde meegenomen. Volgens Ecovacs ligt eerst scannen en dan gericht schoonmaken niet voor de hand omdat dit behalve extra energie ook extra schoonmaaktijd oplevert.
Te veel opties
Waar de Ecovacs-app echt niet helpt is met de enorme overdaad aan opties waaruit kan worden gekozen om een schoonmaakbeurt te finetunen. Hier verzand je als gebruiker niet alleen door het enorme aantal opties, maar ook omdat de uitleg bij een functie aan de ene kant soms overcompleet is terwijl het niet duidelijk is of en hoe opties elkaar beïnvloeden.
Behalve keuze uit drie reinigingsmodi (alleen stofzuigen, vacuüm en dweilen en dweilen na vacuüm), is het mogelijk voor de zuigkracht uit vier standen te kiezen, de waterstroomsnelheid in te stellen, alsook de reinigingssnelheid en het aantal schoonmaakpassen. Daarnaast zijn er nog generieke profielen zoals het kiezen van dagelijks schoonmaken, schoonmaken na maaltijd, gebieden met huisdieren en diep schoonmaken. Plus nog een heel groot aantal instellingen voor de robot zelf, zoals de genoemde niet-storenfunctie, maar ook of en hoe de robot een taak hervat als die niet tijdig kan worden afgerond, hoe “met Auto Clean of Room Clean de Deebot langs de langste zijde schoonmaakt om wrijving over vloeropeningen te verminderen” en nog heel veel meer. Alleen voor tapijt en hoe daarop te handelen zijn er al zes keuzes te maken met bij de meeste weer meerdere subopties. Het is te veel om nuttig te zijn; het zal eerder ontmoedigen er echt in te duiken.
Behalve voor de robot zijn er ook voor het basisstation een groot aantal opties. Deze zijn beter te begrijpen dan die voor het schoonmaken zelf. Zelf in te stellen zijn onder meer het wel of niet automatisch leegmaken van de stofbak, het vermogen waarmee het station de stofbak leeghaalt, de wasmethode van de dweil en nog veel meer.
